La tradition situe l'origine du yoga en Inde, mais il semble que son origine r?elle se perde dans la nuit des temps. Il est transmis depuis des mill?naires de bouche ? oreille et de ma?tre ? disciple. En Inde, le yoga est consid?r? comme une science de " r?alisation " de l'?tre humain car il se base sur une connaissance pr?cise de certaines lois physiologiques, psychologiques et spirituelles. Depuis quelques d?cennies, le yoga se r?-implante de plus en plus en Occident.
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